8月17日至20日,星空网页版登录入口机电工程学院智能驾驶团队景晖老师及硕士研究生李明和宋伊凡在第22届IEEE工业信息学国际学术会议(The 22nd IEEE International Conference on Industrial Informatics,简称INDIN)上做主题报告并发表高水平论文。
INDIN是工业信息技术领域的国际重要盛会,享有高度的学术声誉,吸引了30多个国家和地区的300多名专家学者参与。景晖老师作为分会场主席主持了“Vehicles with new configurations-developments in control and observation technologies”的专题。李明就星空网页版登录入口智能驾驶团队的环境感知方向的研究成果——题为“轻量化神经网络MLP+Transformer算法对ORB SLAM2算法特征描述符的增强研究”(Research on enhancing feature descriptors of ORB SLAM2 algorithm based on lightweight neural network MLP+Transformer algorithm,作者为李明、景晖、李大宇、冯焕秦、张晓媛以及王翔)进行了精彩的口头报告,在与上海交通大学,复旦大学等一众高校的同一专题中李明获得专题最佳报告。此外,宋伊凡则对该团队的线控底盘控制方向研究成果——题为“基于MPC的分布式驱动汽车差速转向轨迹跟踪控制”(MPC-Based Trajectory Tracking Control for Independent Drive Vehicle with Differential Steering,作者为宋伊凡、景晖研究员、刘峻华、冯焕秦、林子善和李明)进行了精彩的口头报告。团队另外成员刘峻华和李大宇的论文在INDIN上展示,分别为“基于MPC的紧急制动与DYC协同控制策略”(Emergency Brake and DYC Coordinated Control Strategy based on Model Predictive Control)和“基于CMP-SSA-AEKF的车辆组合定位”(Integrated Positioning for Intelligent Vehicles based on AEKF with Covariance Matching Principle and Singular Spectrum Analysis)。
近年来,星空网页版登录入口智能驾驶团队紧紧围绕国防建设以及地方经济建设主战场,聚焦智能电动车辆主线,突破底盘一体化建模与控制、复杂环境下智能驾驶以及智能混合动力集成控制等关键技术,与区内龙头企业深度合作,为我区汽车产业的转型升级做出了积极的贡献。