姓名:党选举

1.主要研究方向：面向视觉与力觉的机器人控制、神经网络建模与控制、新能源汽车动力系统控制、工业大数据、EtheCAT现场总线开发与应用、嵌入式AI控制系统及应用。

2.二级教授，工学博士，博导。于1986年、1989年毕业于陕西科技大学，分别获学士和硕士学位。毕业于上海交通大学，获得博士学位。２００６年入选广西百名中青年学科带头人＂。

3.论文发表：

[1] Shike Long, Xuanju Dang, Jia Huang, FOESO-Net: A specific neural network for fast sensorless robot manipulator torque estimation, Neural Networks, 2023,168,pp:14–31(中科1区).

[2]Dang Xuanju, YanLi, XuKai, WuXiru, JiangHui, SunHanxu, Open-circuit voltage-based state of charge estimation of lithium-ion battery using dual neural network fusion battery model, Electrochimica Acta, 2016,188, pp: 356-366.（IF: 6.215,SCI收录, JCR 1区）.

[3]Xuanju Dang, LiYan, Hui Jiang, Xiru Wu, Hanxu Sun，Open-circuit voltage-based state of charge estimation of lithium-ion power battery by combining controlled auto-regressive and moving average modeling with feedforward-feedback compensation method，International Journal of Electrical Power and Energy Systems，2017，90，pp:27-36.（IF: 3.588,SCI收录, JCR 1区）.

[4]Xuanju Dang, Xiaoan Zhao, Chao Dang, Hui Jiang, Xiru Wu, Lantian Zha, Incomplete differentiation-based improved adaptive backstepping integral sliding mode control for position control of hydraulic system. ISA Transactions, 2021,109，pp:199-217.（IF: 4.305, SCI收录, JCR 1区）

[5]Dang Xuanju, Shi Yazhou, Peng Huimin, Torque-flux linkage recurrent neural network adaptive inversion control of torque for switched reluctance motor, IET Electric Power Applications,2020,14(9), pp: 1612-1623.  (IF: 2.834, SCI收录, JCR1区)

[6]Zheng Liu, Xuanju Dang(通信作者), Benqin Jing, Jianbo Ji，A novel model based state of charge estimation for lithium-ion battery using adaptive robust iterative cubature Kalman filter，Electric Power Systems Research, 2019, 177, 105951, pp: 1-11（SCI、EI收录, JCR 2区）.

[7]Dang Xuanju, Tan Yonghong, RBF neural networks hysteresis modelling for piezoceramic actuator using hybrid model，Mechanical Systems and Signal Processing, 2007,21(1), pp:430-440.（IF: 6.471，SCI、 EI收录，JCR1区）.

[8]Dang Xuanju, Tan Yonghong, An inner product-based dynamic neural network hysteresis model for piezoceramic actuators，Sensors & Actuators: A. Physical, 2005, 121(2), pp:535-542（SCI、 EI收录，JCR1区）.

[9]Xiru Wu, Yaonan Wang, Xuanju Dang, Robust adaptive sliding-mode control of condenser-cleaning mobile manipulator using fuzzy wavelet neural network, Fuzzy Sets and Systems,2014, 235，pp：62-82 (SCI、EI收录，JCR1区).

[10]Xiru Wu, Yaonan Wang, Xuanju Dang, Adaptive synchronization of T-S fuzzy complex networks  with time-varying delays via the pinning control method, Nonlinear Dynamics, 2013,74(1), pp:143-152 (SCI、EI收录，JCR1区).

[11]Liu Zheng, Dang Xuanju(通信作者)，A new method for state of charge and Capacity estimation of lithium-ion battery based on dual strong tracking adaptive H Infinity filter, Mathematical Problems in Engineering, ID 5218205,2018 (SCI、EI收录,JCR 3区).

[12]党选举，贺思颖，采用非对称迟滞算子的工业机器人柔性关节迟滞特性建模，光学精密工程, 2021, 29(10), pp: 2412-2420.

[13]党选举，王凯丽，姜辉，伍锡如，张向文, 工业机器人谐波减速器迟滞特性的神经网络建模，光学精密工程, 2019, 27(03), pp: 694-701（EI收录）.

[14]党选举，杨阳，姜辉，李晶晶，基于不完全微分的自适应步长扰动观察法, MPPT控制，太阳能学报，2016,37(12), pp:3022-3028（EI收录）.

[15]党选举，李晶晶，姜辉，伍锡如，张向文，基于分数阶微分补偿算法光伏系统MPPT研究, 太阳能学报, 2015,36(9),pp:2117-2123（EI收录）.

[16]Dang Xuanju, Tan Yonghong, Neural networks dynamic hysteresis model forpiezoceramic actuator based on hysteresis operator of first-order differential equation，Physica B, 2005, 365(1-4), pp:173-184（SCI、 EI收录，JCR 3区）.

[17]党选举，谭永红，在Preisach模型框架下的似对角动态神经网络压电陶瓷迟滞模型的研究，机械工程学报，2005,41(4), pp:7-14（EI收录）.

[18]党选举，谭永红，基于灰色理论的压电陶瓷迟滞特性的神经网络建模研究，仪器仪表学报，2005，26(9), pp:913-916（EI收录）.

[19]党选举，陈辉，非线性动态迟滞压电陶瓷的实时控制，压电与声光,2008, 30(3)，pp:353-355（EI收录）.

[20]党选举，压电陶瓷执行器的神经网络实时自适应逆控制，光学精密工程， 2008,16(7), pp:1266-1272（EI收录）.

[21]曾思霖，党选举，张霖，Bouc-Wen迟滞模型的改进与音圈电机非光滑迟滞特性的描述,振动与冲击，2010，29(9), pp:82-87（EI收录）.

[22]党选举，梁卫，姜辉，基于改进Preisach模型的音圈电机复杂迟滞建模，振动与冲击，2012,31（21），pp：156-162（EI收录）.

[23]党选举，王占军，杨大磊，高频响应下音圈电机复杂迟滞特性建模与验证，振动与冲击，2012,31(9),pp:107-112（EI收录）.

[24]党选举，苗茂宇，姜辉，伍锡如，李珊，电流自适应控制抑制开关磁阻电机转矩脉动，振动与冲击，2018，37 (3)，pp：66-71（EI收录）.

[25]党选举，徐小平，于晓明，姜辉, 永磁同步直线电机的小波神经网络控制，电机与控制学报，2013,17(1), pp: 43-50（EI收录）.

[26]张月玲，党选举，基于死区迟滞函数的永磁同步直线电机滑模控制，中国电机工程学报, 2011, 31(3), pp: 67-74（EI收录）.

4.授权发明专利

[1]党选举，黄佳，刘帆，李晓，伍锡如，张向文，原翰玫，黄品高，潘登,基于LSTM迟滞模型的机器人柔性关节补偿控制方法, 2021.09.17,中国, ZL 202011064505.6(国家发明, 已授权).

[2]党选举，陈童，经本钦，李珊，姜辉，伍锡，李晓，唐士杰，张向文，高建锋，潘登, 转矩-电流神经网络模型SRM转矩脉动控制方法与系统, 2021.01.05,中国, ZL201910309126.X. (国家发明, 已授权).

[3]党选举，经本钦，施亚洲，黄佳，李晓，张向文，伍锡如，姜辉，刘帆，张超，潘登,开关磁阻电机的电感模型非线性补偿与控制方法与系统, 2021.02.12, 中国, ZL201910864396.7(国家发明, 已授权).

[4]党选举，经本钦，彭慧敏，姜辉，伍锡如，张向文，李晓，李珊，唐士杰，刘帆,一种改进PID控制的开关磁阻电机转矩控制系统, 2021.06.04,中国, ZL201811495606.1 (家发明专利，已授权).

[5]党选举，经本钦，彭慧敏，李珊，伍锡如，张向文，姜辉，李晓，唐士杰，刘帆，潘登，一种动态神经网络自适应逆的SRM转矩控制方法与系统,2020.07.10,中国, ZL201910042672.1. (国家发明,已授权).

[6]党选举，李珊，党超，王土央，伍锡如, 张向文,白雁力,陈振华,张潇,苗茂宇,磁链与电流联合抑制开关磁阻电机转矩脉动的方法与系统，2019.12.03,中国, ZL201710648529.8 (国家发明,已授权).

[7]党选举，姜辉，伍锡如，李珊，张向文，王涵正，一种双变结构滤波的动力电池荷电状态的估计方法与系统, 2018.10.19, 中国，ZL201610412667.1(国家发明，已授权).

[8]党选举，姜辉，伍锡如，李爽，张向文，李珊，一种电流非线性补偿的开关磁阻电机转矩控制方法与系统，2018.03.16，中国，ZL201610296813.9(国家发明，已授权).

[9]党选举，言理，伍锡如，刘政，姜辉，张向文，李爽，汪超，黄品高，王土央，最小二乘支持向量机的动力电池电荷状态估计方法及系统,2017.10.27,中国,ZL201510521981.9 (国家发明,已授权).

[10]党选举，刘政，姜辉，伍锡如，张向文，汪超，杨倩，言理，黄品高，王土央,似然度函数粒子滤波的动力电池电荷状态估计方法和系统,2017.09.08,中国，ZL201510405189.7(国家发明，已授权).

[11]党选举，姜辉，伍锡如，莫妍，李爽，张向文，许勇，龙超，唐士杰，言理，在线前馈补偿的动力电池电荷状态估计方法与系统，2017.07.21，中国，ZL201410851183.8（国家发明，已授权）.

[12]党选举，姜辉，伍锡如，张向文，李爽，唐士杰，许勇，龙超，许凯，言理，后向差分离散模型的动力电池SOC估计方法与系统2017.07.14,中国，ZL201410851163.0 (国家发明，已授权).

[13]党选举，李爽，姜辉，伍锡如，张向文，杨青，朱国魂，唐士杰，莫妍，量测噪声方差阵相匹配的电池电荷状态估计方法与系统，2017.05.24，中国，ZL201510147926.8(国家发明，已授权).

[14]党选举，刘政，杨阳，伍锡如，姜辉，张向文，光伏阵列自适应步长扰动观察法MPPT控制方法与系统，2016.06.29，中国，ZL201510521985.7(国家发明，已授权).

[15]党选举，杨阳，姜辉，伍锡如，张向文，朱国魂，李爽，一种光伏阵列最大功率点滑模跟踪控制方法及系统, 2016.04.13, 中国，ZL201410814066.4(国家发明，已授权).

[16]党选举，伍锡如，姜辉，杨青，张向文，许勇，刘振丙，动力锂离子电池的电荷状态估算方法与系统, 2015.08.26,中国, ZL201310400509.0(国家发明，已授权).

[17]党选举，姜辉，杨青，刘振丙，许勇，伍锡如，张向文，动力电池非光滑迟滞特性补偿的电荷状态估算方法及系统，2015.07.29,中国,ZL 201310074148.5(国家发明，已授权).

[18]党选举，赵龙阳，徐小平，许勇，姜辉，张向文，永磁同步直线电机非线性干扰的控制方法及控制系统,2014.08.13,中国，ZL201210190295.4(国家发明，已授权).

[19]党选举，杨青，直线电机滑模控制中系统抖振消除控制方法与装置，2013.03.20，中国，ZL201110133845.3 (国家发明，已授权).

[20]党选举，张向利，直线音圈电机非线性特性的智能补偿方法及控制系统，2012,05.30，中国，ZL201010106760.2(国家发明，已授权).

[21]党选举，杨俊，扩散硅压力传感器的非线性滞回智能补偿方法和智能补偿系统，2009.08.05，中国，ZL200710050622.5(国家发明，已授权).

5. 主持承担项目

   51国家基金项目

1.国家自然科学基金项目“高频响音圈电机的非光滑复杂迟滞特性建模与消振控制研究”, 编号: 60964001，已结题。

2.国家自然科学基金项目“电动汽车动力电池SOC与开路端电压的非光滑迟滞特性建模及SOC估算研究”，编号：61263013，已结题。

3.国家自然科学基金项目“基于瞬时转矩估计和卷积神经网络非光滑磁链迟滞建模的SRM电机转矩脉动抑制的控制研究”，编号：61863008，已结题

4. 谐波减速器柔性关节多特征复杂非光滑特性的神经网络构建及传递误差

补偿控制研究 编号：62263004，在研

5.2主持广西自然科学基金重点项目

1.广西自然科学重点基金项目“五轴联动数控系统的 “零传动”直线电机驱动关键技术研究”, 编号：桂科自 0991019Z，已结题。

2.广西自然科学重点基金项目“新一代新能源汽车专用高可靠性开关磁阻电机的建模与控制的关键问题研究”, 编号：2016GXNSFDA380001，已结题。

6科技奖获情况

1.“6×32000千牛（Φ650mm缸径）超硬材料六面顶液压机”,2011年获广西科技进步二等奖1项。

2. 主持的“工业窑炉计算机智能化监控系统即软件开发研究” 2006年获广西科技进步二等奖1项。

3. “纯电动汽车动力电池SOC精准估算及分层协同均衡的智能化管理技术与应用”， 2018年获广西科技进步奖三等奖 1项。

7. 联系方式：xjd69@163.com