人生格言:做自己的山。
苏雅兰,2021级信息与通信工程专业学生,中共预备党员,曾任学院研究生会体育部部长,获得研究生国家奖学金、学业一等奖学金,获得优秀研究生、广西区优秀毕业生等荣誉称号。已发表1篇EI会议论文,2篇SCI论文,2项发明专利以及4项软著。主持并结题1项广西区级研究生创新项目。
主要论文:
[1] Yan S, Su Y, Sun A, et al. Low-cost and lightweight indoor positioning based on computer vision[C]. 2022 4th Asia Pacific Information Technology Conference (APIT). Association for Computing Machinery, 2022: 169–175.(EI检索,第二作者,导师第一)。
[2] Yan S, Su Y, Luo X, et al. Deep Learning-Based Geomagnetic Navigation Method Integrated with Dead Reckoning[J]. Remote Sensing, 2023, 15(17): 4165.(SCI,Q2,第二作者,导师第一)。
[3] Yan S, Su Y, Xiao J, et al. Deep Neural Network-Based Fusion Localization Using Smartphones[J]. Sensors, 2023, 23(21): 8680.(SCI,Q2,第二作者,导师第一)。
主要专利:
[1] 严素清, 苏雅兰等. 一种基于层级双向LSTM和航迹推算的地磁导航方法:中国,CN116907480A[P]. 2023.10.20(排名第二,导师第一)。
[2] 严素清, 苏雅兰等. 基于多特征驱动的神经网络地磁定位方法及计算机设备:中国,CN117419706A[P]. 2024.01.19(排名第二,导师第一)。
主要软著:
[1] 基于matlab的三次样条插值地磁指纹库建立软件V1.0,2022SR1562766,2022.7.7(排名第二,导师第一)。
[2] 基于Python的层级神经网络地磁室内定位软件V1.0,2023SR1052609,2023.7.1(排名第二,导师第一)。
[3] 基于python的动态时间规整地磁室内定位软件V1.0,2023SR1047834,2023.7.1(排名第二,导师第一)。
[4] 基于Python的混合残差神经网络地磁导航软件V1.0,2023SR1045295,2023.7.1(排名第二,导师第一)。
主要获奖:
[1] 基于Yolov3的双目测距识别,Double Q机器人设计大赛AI赛道,校级三等奖(排名第三)。
[2] 一种融合TDOA与PDR的室内定位方法,第十五届研究生创新设计大赛,校级三等奖(排名第三)。
[3] 一种基于计算机视觉的低成本轻量级室内定位方法,第十六届研究生创新设计大赛,校级三等奖(排名第一)。
[4] 基于深度学习的地磁导航方法与航位推算集成,第十七届研究生创新设计大赛,校级二等奖(排名第一)。
[5] 基于计算机视觉的室内定位技术研究,第十三届“北斗杯”全国青少年科技创新大赛,广西区三等奖(排名第一)。
[6] 基于层级神经网络的地磁室内定位技术研究,第十四届“北斗杯”全国青少年空天科技体验与创新大赛,广西赛区二等奖(排名第一)。
科研项目:
[1] 多模态融合导航算法研究,广西区研究生创新项目(项目编号:YCSW2022291),2022.3-2024.3,结题,项目负责人。
[2] 多模态融合韧性导航方法研究,国家自然科学基金(项目编号:62061010),2021.1-2024.12,在研,主要研发人员。
[3] 室内定位关键技术研究,广西精密导航技术与应用重点实验室基金项目(项目编号:DH202206),2021.1-2023.12,在研,主要研发人员。