近日，我校计算机与信息安全学院2019级博士生王斛成以第一作者在《ACM Transactions on Internet Technology》上发表题为“A Highly Stable Fusion Positioning System of Smartphone under NLoS Acoustic Indoor Environment”（http://dx.doi.org/10.1145/3589765）的高水平论文，导师罗笑南为该论文通讯作者，我校为该论文第一完成单位，论文合作单位包括浙江大学、长安大学、西交利物浦大学。该项研究成果基于贝叶斯估计完成了高精度鲁棒的室内声定位算法。研究受到国家自然科学基金项目“几何观点下的深度学习可解释性的关机理论与模型构建（61936002）” 资助。

该论文基于贝叶斯估计重新设计了卡尔曼滤波框架下的融合定位算法，通过似然量改进了融合权重分配，实现了不依赖隐私因素的高精度长效鲁棒室内定位。该项研究的场景面向手持手机行人用户的位置服务，可实现卫星拒止环境下的有效定位和导航，填充室内声定位领域的空缺。

据悉，自2019年以来，王斛成博士深耕室内定位与室内导航领域，与导师罗笑南和浙江大学王智教授团队共同合作，发表了多篇相关国际学术期刊和会议论文。此外，王斛成博士在室内定位顶级会议Indoor Positioning and Indoor Navigation上进行两次口头汇报，并荣获2019 Best Poster奖项。

《ACM Transactions on Internet Technology》是互联网技术领域享有崇高声誉的国际学术期刊之一，同时也是CCF推荐的计算机网络方向B类国际学术期刊。