高兴宇，男，1981年3月生，博士，教授，博士生导师，星空网页版登录入口机电工程学院院长，深圳市桂电电子信息与先进制造技术研究院院长，广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任，中国机械行业卓越工程师教育联盟智能制造专业委员会委员，广西机械工程学会常务副理事长兼智能制造分会理事长，广西一流学科机械工程学科带头人。2010年毕业于天津大学精密仪器与光电子工程学院，获工学博士学位。2008.02-2009.07获国家留学基金委资助，以联合培养博士生身份赴澳大利亚斯威本科技大学留学。目前从事智能制造技术，智能机器视觉检测技术，智能焊接机器人，智能协作机器人等方向的研究。主持国家级项目2项，省部级项目4项，地厅级及横向课题10余项。近年来发表科学研究论文50余篇，其中被SCI和EI检索28篇。获授权国家发明专利12项，实用新型专利和软件著作权40余项，科研成果转化1项。获国家级教学成果二等奖1项，广西教学成果一等奖1项，二等奖2项。荣获2021年度广西高校工委优秀共产党员荣誉称号。

科研方向1：智能制造技术，包括智能工厂规划、数字孪生技术等

研究方向2：智能机器视觉检测技术，包括先进光学成像理论及光学设计、机器视觉检测技术、深度学习技术等。

科研方向3：智能焊接机器人技术，包括基于3D视觉的焊接引导技术、焊接工艺优化、焊接在线检测等

科研方向4：智能协作机器人技术，包括基于3D视觉的协作机器人抓取、农业采摘机器人、复合移动协作机器人等。

本人科研注重光学、机械、人工智能、控制等学科交叉应用及前沿理论，欢迎机械设计制造及其自动化、机械电子工程、光学工程、计算机科学与技术、控制科学与技术等专业的同学报考！

1999.09-2003.06 天津大学精密仪器及光电子工程学院 测控技术及仪器专业 学士学位

2003.09-2006.06 星空网页版登录入口机电工程学院 机械设计制造及其自动化专业 硕士学位

2006.09-2010.06 天津大学精密仪器及光电子工程学院 测试计量技术及仪器专业 博士学位

2008.02-2009.07 澳大利亚墨尔本斯维伯恩科技大学 微光子学中心 联合培养博士生

2010.07至今 星空网页版登录入口教师

2012.04-2014.07 天津大学光学工程博士后流动站与柳州欧维姆机械股份有限公司博士后工作站联合培养博士后

1、星空网页版登录入口第八届青年教师教学技能比赛二等奖，2011.

2、指导学生获2012届校级优秀毕业设计（论文）二等奖，2012.

3、首届微课教学比赛二等奖，2013.

4、2013年度星空网页版登录入口优秀硕士学位论文指导老师，2013.

5、指导学生获2015届校级优秀毕业设计（论文）一等奖，2015.

6、2021年获自治区高校工委优秀共产党员

深圳市桂电电子信息与先进制造技术研究院院长

广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任

中国机械行业卓越工程师教育联盟智能制造专业委员会委员

广西机械工程学会常务副理事长兼智能制造分会理事长

广西一流学科机械工程学科带头人

主讲课程：工程光学、智能制造概论

1. Xingyu Gao and Xiaosong Gan，Modulation of evanescent focus by localized surface plasmons waveguide，Opt. Express，2009, 17(25): 22726~22734. (SCI：000272761300049，二区，IF: 3.307) 2. Ao Yang, Xingyu Gao*, Mingfeng Li. Design of apochromatic lens with large field and high definition for machine vision. Applied Optics, 2016, 55(22): 5977-5985.(WOS:000380742300023，三区，IF:1.650) 3. Xingyu Gao*, Gang Chen, Lihua Ning. Plasmonic characteristics of nanorod-based metallic nanostructures. Optics & Laser Technology, 2013, 48: 394-400. (WOS:000318453900054,137RA，三区，IF:2.109) 4. X. Gao*, L. Ning. Optical switch effect of metal-dielectric-metal plasmonic waveguide coupled with stub structure. Optik, 2012, 123(15): 1326-1328.(WOS:000307030200003, 982GE，四区) 5. Xingyu Gao*, Lihua Ning. Numerical Study on Plasmonic Waveguiding Effect of Metallic Nanorods Structures. Optik, 2013, 124(19): 828-831. (WOS:000318056600012, 132GT，四区) 6. Xingyu Gao*, Lihua Ning, Zhaojun Liu, Mingfeng Li, Peng Ye, Pengbo Chen, Mingdong Li. Optical Filter Effect of The Metal-Dielectric- Metal Waveguide with Stub Structure. Optik, 2016, 127(5): 2444-2447.(WOS:000369207700007，四区) 7. Ao Yang, Lihua Ning, Xingyu Gao*, Mingfeng Li, Wenjie Li. Design of liquid-glass achromatic zoom lens. Opt. Rev, 2017, 24(3): 361-369.（SCI:WOS:000405793400013，JCR四区，IF:0.6） 8. Chang Ding, Xinpeng Pan, Xingyu Gao, Lihua Ning*, and Ziku Wu. Three Adaptive Sub-Histograms Equalization Algorithm for Maritime Image Enhancement. IEEE Access, 2020, 8: 147983-147994. 9. Wenjie Li, Haiwang Wang, Rongjiang Tang, Zhansi Jiang, Tengfei Li, Meikuan Huang and Xingyu Gao*. A method of fine size measurement for telecentricity-based error compensation. Meas. Sci. Technol. 2021, 32(10): 105015. 10.Bin Liao, Xingyu Gao* and Yunjiang Lou. An integrated structure and control design of a coaxis planar parallel manipulator for pick-and-place applications based on elastic potential energy. Int. J. Adv. Robt. Syst. 2021, 18(5): 1-17. 10.AlAA ALDEEN HOUSEIN, Weiming Li, Yang Huang, Xingyu Gao*. Extended Kalman filter sensor fusion in practice for mobile robot localization. Metrol. Meas. Syst. 2021, 28(3): 1-9. 11.Weiming Li, Feng Chuannen Mei, Zeng Hu, Xingyu Gao*, Haoyong Yu, Alaa Aldeen Housein, Chuannen Wei. Multiple weld seam laser vision recognition method based on the IPCE algorithm. Optics & Laser Technology, 2022, 155: 108388 （2）EI期刊论文 1. 李伟明, 彭国, 高兴宇*, 丁畅. 线激光光条中心快速提取算法[J].中国激光,2020,47(03):0304002. 2. 李伟明, 梅枫, 胡增, 高兴宇*, 喻豪勇. 激光光条中心内部提取算法[J]. 中国激光, 2021, 48(11): 1104002. （3）其他核心期刊论文 1. 高兴宇, 刘书桂. 径向偏振光高数值孔径物镜聚焦的研究. 激光与光电子学进展, 2010, 47(10): 101801. 2. 高兴宇, 宁黎华. 金属纳米结构波导激发表面等离子体的光学特性. 激光与光电子学进展, 2011, 48(4): 042401. 3. 高兴宇，郁道银，龙跃，萧泽新. 高分辨率视频摄远物镜光学系统设计及成像实验. 激光与光电子学进展, 2014, 51(10): 101101. 4. 李明东, 高兴宇*, 叶鹏, 陈朋波. 机器视觉非球面双远心物镜的设计. 激光与光电子学进展, 2016, 53(7): 070801. 5. 高兴宇*, 陈朋波, 李明枫, 叶鹏, 李明东. 大视场宽景深双远心系统的设计. 激光技术, 2017, 41(2): 182-186. 6. 邓仕超，李伟明，龙芋宏，高兴宇*. 一种改进的二值图像边界跟踪与边界链码获取算法. 激光与光电子学进展, 2018，55(6)：061007 7. 刘冠隆，贺晓莹，高兴宇*李明枫，Alaa Aldeen Housein. 七自由度双臂机器人旋量理论正向运动学与工作空间分析. 机械科学与技术, 2019, 38(5): 704-712 8. 高兴宇*，陈凯生，黄 寅，张 朋. 基于CNN的工业钉类识别研究及优化策略. 组合机床与自动化加工技术, 2019, 6:20-22. 9. 贺晓莹, 高兴宇*. 七自由度双臂协作机器人操作稳定性分析. 工程设计学报, 2019, 26(6): 706-713. 10. 彭国，李伟明，黄扬，陈艺海，高兴宇*. 一种改进的最小二乘解包裹算法. 激光与光电子学进展. 2020, 57(18): 181101. 11. 邓仕超, 张延儒, 高兴宇*, 刘平, 黄海兰, 杨家欣．基于残差神经网络的转子焊点图像检测方法. 科学技术与工程，2020，20(19) : 7793-7797. 12. 骆魁桢，于方津，高兴宇*. 机器视觉光学系统的复消色差设计, 激光与光电子学进展, 2021, 58(24): 2415003 13. 邓仕超，梅枫，高兴宇*，杨龙，梁晨光. 单目机器人手眼标定研究. 组合机床与自动化加工技术, 2021, 12:1-5. 14. 胡增，李伟明，Alaa Aldeen Housein，高兴宇*，尹炳强，韦传嫩. 抗焊渣飞溅干扰的线结构激光光条中心快速提取方法. 激光与光电子学进展, 2022, 59(16): 1611001. 16. 付书媛, 陆佳琪, 丁畅, 黄扬，高兴宇*, 赵泽鑫, 冯钊杰. 基于光电成像的轴类尺寸多参数测量. 组合机床与自动化加工技术（已录用） 17 . 梅枫，陆佳琪，邓仕超*，高兴宇. 双目测距和YOLOv5s的无人机快速识别定位追踪系统. 现代电子技术, 2022（已录用） 18.邓仕超，梅枫，李伟明，高兴宇*，尹炳强，韦传嫩. 一种机器视觉机器人眼在手外高效标定方法研究. 仪器仪表学报（已录用） 19.李文杰; 王海旺; 李团兴; 张宗辉; 邓仕超; 檀正东; 高兴宇*. 基于平行线拟合的轴类零件几何尺寸视觉测量. 激光与光电子学进展, (已录用)

1. Plasmonics-Principles and Applications. InTech, 2012.10.

序号 项目名称 项目编号 经费 （万元） 研究期限 本人职责 项目来源 1 MDM型表面等离子体纳米波导器件的主动式控制理论研究 3 2011.1 - 2014.12 主持，已结题 广西信息科学实验中心（已结题） 2 工程结构智能远程视频监测技术的研究 博士后项目 26 2011.7-2014.6 主持 柳州欧维姆机械股份有限公司（已结题） 3 高分辨率先进光学成像理论及关键技术研究 桂科能10-046-07_007 4 2012.07-2015.12 主持 广西制造系统与先进制造技术重点实验室（已结题） 4 基于金属双纳米棒结构表面等离子体光镊的理论和实验研究 61265010 48 2013.1-2016.12 主持 国家自然科学基金委员会（已结题） 5 免散瞳自动眼底照相机的研发 20140104-3 15 2013.11-2014.12 主持 桂林市科技局（已结题） 6 千分尺量面平行度光电检测仪 横向 10 2014.3-2014.7 主持 桂林量具刃具有限责任公司（已结题） 7 机器视觉镜头矩阵 横向 9 2015.4-2015.12 主持 东南大学（已结题） 8 金属-电介质-金属型表面等离子体波导入射及导波耦合模式优化的理论研究 2015jjBA70017 5 2015.09-2018.08 主持 广西科技厅，广西自然科学基金青年基金项目（已结题） 9 工程结构智能远程视频监控系统的研制 桂科攻1598018-5 总65 19.5 2016.10-2018.9 参与 广西科技厅，柳州欧维姆结构检测技术有限公司（已结题） 10 CCD自动视觉检测设备 横向 8 2017.12.18-2018.2.2 主持 万盛兴精密技术(惠州)有限公司（已结题） 11 机器视觉检测系统及其关键光学系统 成果转化 10 2017.12 广西维视智造科技有限公司 12 多关节工业机器人核心关键技术研发及产业化（子课题:线结构激光扫描和立体视觉复合大视场高精度三维成像技术及其在焊接机器人中的应用） 桂科AA18118002-3 1800(子课题180) 2018.07-2021.06 参与 广西科技厅，广西创新驱动发展专项资金项目 13 精密点胶3D立体视觉检测仪 横向 16 2018.06-2020.05 参与 深圳市腾盛工业设备有限公司（已结题） 14 薄膜形变式固液组合光学系统成像机理及实验研究 2018JJA170110 12 2019.01-2021.12 主持 广西科技厅广西自然科学基金面上项目（已结题） 15 微型马达压敏电阻焊点3D检测传感器 横向 30 2020.08-2020.12 主持 深圳市艾贝特电子科技有限公司，桂电深圳研究院项目 16 首饰数控加工编程软件（第一期） 横向 25 2020.10-2021.08 参与 深圳市广立进科技有限公司，桂电深圳研究院项目 17 生丝及丝制品自动化机器视觉检测系统 横向 16 2021.04-2021.12 主持 广西桂华丝绸有限公司 18 瓷砖表面缺陷质量检测机应用开发 横向 18 2021.03-2021.12 主持 广西蒙娜丽莎新材料有限公司 19 装配国产化控制器 横向 10 2021.03-2022.02 参与 浙江国利信安科技有限公司 20 机器视觉茧丝绸检验系统的建设 纵向 120 2021.10-2022.05 主持 广西工信厅2021年度中央外经贸发展专项资金茧丝绸项目计划 21 基于线结构光3D视觉的激光焊接引导与在线检测系统 纵向 80 2021.09-2022.06 主持 深圳市万顺兴科技有限公司

1、三远心同轴照明成像光学系统，高兴宇，中国，发明专利，专利授权号：ZL201410728564.7；

2、一种高分辨率视频摄远物镜，高兴宇，郁道银，龙跃，萧泽新，中国，发明专利，专利授权号：ZL201310501108.4；

3、一种用于机器视觉检测的大视场无CaF2超消色差镜头，高兴宇，杨骜，中国，发明专利，专利授权号：ZL201510934545.4；

4、一种片式元件检测分选一体化检测机构，高兴宇，邓仕超，高阳，彭令泽.，中国，发明专利，专利授权号：ZL201610415502.X；

5、无CaF2中倍平场复消色差金相显微物镜，萧泽新，高兴宇，曹杰，李鹏，肖冉.，中国，发明专利，专利授权号：ZL201010579856.0；

6、一种十字线结构光双目视觉扫描装置, 李伟明; 高兴宇; 邹翔; 赵东升; 李煜; 陈艺海，发明专利，专利授权号：ZL201910918647.5;

7、一种具有语音识别的食堂刷卡装置及使用方法，高兴宇;贺晓莹;宁黎华;廖斌;丁畅;侯晓玲;于方津;李煜;陆佳琪，发明专利，专利授权号：ZL201910748064.2。

8、一种用于机器视觉检测的固液混合型复消色差连续变焦镜头，高兴宇;杨骜;李文杰; 李明枫; 邓仕超，发明专利，专利授权号：ZL201710149304.8

9、用于机器视觉检测的大视场长工作距无畸变复消色差镜头，高兴宇;杨骜;李文杰; 李明枫; 邓仕超，发明专利，专利授权号：ZL201710149303.3 10、一种机器视觉的焊接点裂纹检测装置，高兴宇; 梅枫; 邓仕超; 李伟明，发明专利，专利授权号：ZL202110861210.X

11、一种用于焊接机器人的焊缝识别方法、装置及存储介质，李伟明;高兴宇;胡增;梅枫; 尹炳强，发明专利，专利授权号：ZL202110877943.2

12、一种线结构光扫描仪标定方法、装置及存储介质，高兴宇;李伟明;胡增;梅枫; 尹炳强; 韦传嫩；发明专利，专利授权号：ZL202110931856.0

电子邮箱：gxy1981@guet.edu.cn    55428018@qq.com