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黄用华副高级 (huangyonghuaxj@sina.com)

星空网页版登录入口机电工程学院

机器人技术、机器人动力学与控制、嵌入式测控系统等;机器人视觉与认知计算;;

个人简介

黄用华，男，博士，副教授，硕士生导师。毕业于北京邮电大学，现任教于星空网页版登录入口机电工程学院。主要从事轮（球）式自平衡机器人、康复训练机器人等方面的科研工作。现担任中国人工智能学会认知系统与信号处理专委会委员。主持完成国家自然科学基金项目1项、广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金项目2项；主持在研国家自然科学基金项目1项、广西自然科学基金项目1项；参与完成国家自然科学基金项目3项（均排名第2）。发表学术论文30余篇，其中SCI、EI检索15篇，获得发明专利授权20余项。先后开发了具有完全自主知识产权的摆臂式走钢丝机器人、拖挂式自平衡自行车机器人、摩擦式球形机器人、平衡感知能力测试与康复训练机器人、军警抗眩晕训练机器人等智能机器人系统。目前感兴趣的方向是机器人运动控制、机器人动力学和机器人视觉与认知计算等。

教育背景

2008/09-2011/11，北京邮电大学，机械电子工程专业，博士学位

2003/09-2006/07，北京工业大学，机械设计及理论，硕士学位

1996/09-2000/07，河南科技大学，汽车与拖拉机，学士学位

工作经历

2011/11至今，星空网页版登录入口教师

2006/07-2008/08，西安昆仑工业(集团)有限责任公司技术部

2000/07-2003/08，深圳富士康公司，激光镭射车间技术员

主要荣誉

2017年度星空网页版登录入口优秀硕士学位论文指导老师，2017.

学术活动

1.中国人工智能学会认知系统与信号处理专委会委员

2.SCI源国际期刊《Robotica》的审稿人；中文期刊《控制与决策》、《测控技术》的审稿人

教学信息

主讲课程：单片机原理及应用、计算机控制技术、嵌入式系统（汽车电子模块）、电磁兼容

主要论文

(1) Yonghua Huang*, Qizheng Liao, Lei Guo and Shimin Wei. Simple realization of balanced motions under different speeds for a mechanical regulator-free bicycle robot[J]. Robotica, 2014, 72(9): 1-15. (SCI检索)

(2) Yonghua Huang*, Qizheng Liao, Lei Guo and Shimin Wei. Balanced motions realization for a mechanical regulators free and front-wheel drive bicycle robot under zero forward speed[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10(317):1-9. (SCI检索)

(3) 黄用华*,黄渭,庄未,黄美发,钟永全,一种无机械平衡调节器自行车机器人的惯性参数辨识,东南大学学报(自然科学版),2013,(S1):131-137.（EI检索）

(4) 黄用华*,廖启征,魏世民,郭磊,无机械调节器的自行车机器人圆周运动实现,机械工程学报,2013,(07):141-147.（EI检索）

(5) 黄用华*,廖启征,魏世民,郭磊,一种前轮驱动自行车机器人的原地回转运动控制与实现,测控技术,2012,(09):45-50.

(6) 黄用华*,李雪梅,庄未,理工科高校《工业机器人》课程教学改革浅析,科技信息,2012,(21):20+23.

(7) 黄用华*,廖启征,魏世民,郭磊,前轮驱动自行车机器人定车运动的鲁棒控制实现,计算机测量与控制,2012,(06):1535-1539.

(8) 黄用华*,廖启征,魏世民,郭磊,前轮驱动自行车机器人直线运动的控制实现,北京邮电大学学报,2012,(03):65-69.（EI检索）

(9) 黄用华*,廖启征,魏世民,郭磊,前轮驱动自行车机器人定车运动的建模与实现,北京邮电大学学报,2012,(02):5-9.（EI检索）

(10) 黄用华*,廖启征,魏世民,郭磊. 45°车把转角下前轮驱动自行车机器人的定车运动,机械工程学报,2012,(07):16-22.（EI检索）

(11) 黄用华*,廖启征,魏世民,郭磊. 基于双DSP的自行车机器人控制系统设计,计算机测量与控制,2011,(12):2965-2968+2988.

(12) 黄用华*,余跃庆,苏丽颖,杨建新. 模块化机器人的惯性参数辨识研究,微计算机信息,2007,(02):266-268.

学术著作

科研项目

项目名称经费(万元) 研究期限本人职责项目来源项目状态

1. 基于动力性和转向性的自平衡自行车车轮驱动力分配研究，40，2019/01-2022/12，主持，国家自然科学基金委员会，在研

2. 走钢丝机器人在柔性钢丝绳上行走的力学原理及稳定平衡技术研究，45，2014/01-2017/12，主持，国家自然科学基金委员会，已结题

3. 双轮驱动自平衡自行车车轮驱动力分配的原理及方法研究，12，2019/01-2021/12，主持，广西科技厅广西自然科学基金，在研

4. 无人驾驶自行车转弯平衡的理论与实验研究，3，2014/07-2017/12，主持，广西制造系统与先进制造技术重点实验室，已结题

5. 考虑钢丝柔性的走钢丝机器人稳定平衡控制，3，2012/09-2013/12，主持，广西制造系统与先进制造技术重点实验室，已结题

6. 挂接式自平衡两节自行车失稳评测的理论及应用研究，38，2018/01-2021/12，参与(排名第2)，国家自然科学基金委员会，在研

7. 变结构独轮车机器人转弯平衡的力学机理研究，25，2014/01-2016/12，参与(排名第2)，国家自然科学基金委员会，已结题

8. 具有非完整约束的自稳定自行车机器人欠驱动动力学系统建模与鲁棒控制，25，2012/01-2014/12，参与(排名第2)，国家自然科学基金委员会，已结题

9. 一种平衡感知能力测度的新方法及其应用，12，2019/01-2021/12，参与(排名第2)，广西科技厅广西自然科学基金，在研

10.一种全方位运动独轮车机器人的动力学特性与稳定控制研究，3 ，2012/09-2013/12，参与(排名第2)，广西制造系统与先进制造技术重点实验室，已结题

知识产权

一、授权发明专利：

(1)黄用华，庄未，李胜勇，黄渭，罗嘉欣，等，仿真行走钢丝机器人，ZL201310691322.0, 2015.08.05

(2)黄用华，罗嘉欣，张明明，何淑通，庄未，等，仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置，ZL201510200828.6, 2017.02.01

(3)黄用华，张明明，钟艳如，庄未，罗嘉欣，等，摆臂式独轮走钢丝机器人，ZL201510669449.1, 2017.03.29

(4)黄用华，何淑通，庄未，李达来，刘成举，等，多工作模式轮式行走装置，ZL201510666103.6, 2017.06.23

(5)黄用华，张明明，钟艳如，庄未，李天生，等，双飞轮走钢丝机器人结构，ZL201510782734.4, 2017.03.22

(6)黄用华，王昌盛，庄未，张杰，何淑通，等，拖挂式多节模块化自行车机器人机构，ZL201610092386.2,2017.12.15

二、授权实用新型专利

(1)黄用华，庄未，李胜勇，黄渭，罗嘉欣，等，仿真行走钢丝机器人，ZL201320831611.1, 2014.05.21

(2)黄用华，罗嘉欣，张明明，何淑通，庄未，等，仿真行走钢丝机械装置，ZL201520255903.4, 2015.08.26

(3)黄用华，罗嘉欣，张明明，何淑通，庄未，等，仿跷跷板平衡原理的走钢丝装置，ZL 201520257834.0,2015.08.26

(4)黄用华，张明明，钟艳如，庄未，罗嘉欣，等，摆臂式独轮走钢丝机器人，ZL201520801483.5, 2016.03.09

(5)黄用华，何淑通，庄未，李达来，刘成举，等，多工作模式轮式行走装置，ZL201520801518.5, 2016.03.02

(6)黄用华，张明明，钟艳如，庄未，李天生，等，双飞轮走钢丝机器人结构，ZL201520909994.9, 2016.04.20

(7)黄用华，王昌盛，庄未，张杰，何淑通，等，拖挂式多节模块化自行车机器人机构，ZL201620128579.4,2016.07.27

(8)黄用华，何淑通，张杰，王昌盛，庄未，等，仿真自行车式平衡协调功能障碍康复训练装置，ZL201620785608.4,2017.01.25

(9)黄用华，余记华，杨炼，庄未，匡兵，等，无侧向摆动的全向轮，ZL201621424292.2, 2017.07.07

(10)黄用华，王昌盛，张杰，庄未，匡兵，等，可实现侧向平移的双球轮行走机构，ZL201621419053.8,2017.07.07

(11)黄用华，杨炼，余记华，庄未，匡兵，等，可全方位运动的独轮车机构，ZL201621430748.6, 2017.07.07

(12)黄用华，王昌盛，张杰，庄未，匡兵，等，交叉直连可切换串口线，ZL201621458208.9, 2017.07.07

(13)黄用华，陈亚雄，庄未，钟艳如，黄美发，等，机器人走柔性钢丝绳实验测试平台，ZL201720096591.6,2017.08.25

(14)黄用华，王昌盛，张杰，庄未，黄美发，等，家用便携式游泳池的水循环控制装置，Zl201621416826.7,2017.08.18

(15)黄用华，王昌盛，张杰，庄未，黄美发，等，能实现侧向移动双独轮辅助行走装置，Zl201621424262.1,2017.07.14

(16)黄用华，张杰，王昌盛，庄未，钟艳如，等，一种储物柜的双重加密装置，ZL201720266427.5, 2017.10.20

(17)黄用华，杨炼，张杰，庄未，韦士腾，等，可全方位倾斜的小车跷跷板装置，ZL201720387844.5,2017.11.17

(18)黄用华，余记华，杨炼，庄未，钟艳如，等，可全方位倾斜的运动测试台，ZL201720388839.6, 2017.11.17

(19)黄用华，杨炼，余记华，庄未，钟艳如，等，可全向进动的球形陀螺机构，ZL201720387858.7,2017.11.21

三、授权软件著作权

(1)黄用华，张杰，庄未，王昌盛，黄浩，等，自行车机器人实时监控系统，2017SR350611,2017.07.07

联系信息

huangyonghuaxj@sina.com

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