1. 主持国家自然科学基金《基于经济效益与社会平等准则的资源分配计算》,2017.01-2020.12
2. 主持参与国家自然科学基金《基于自动谈判的协作与竞争——面向多个自我本位的Agent的智能规划》,2012.01-2014.12
3. 参与国家自然科学基金《服务机器人动态认知机制研究与原型系统实验》,2012.01-2015.12
4. 参与国家自然科学基金《基于模型检测的不确定规划的状态可达性及其应用研究》,2011.01-2013.12
5. 参与国家自然科学基金《智能规划中领域知识获取和知识推理算法的研究》,2008.01-2010.12