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王刚 无 (w346024519@126.com)    

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机械工程;机械;车辆工程;

个人简介

王刚,博士后,讲师,硕士研究生导师,现任星空网页版登录入口机电工程学院专职教师。在《Mechanical Systems and Signal Processing》、《机械工程学报》等国内外重要学术期刊和学术会议发表论文十余篇,其中SCI、EI 收录10篇,主持国家自然科学基金青年基金项目、第69批中国博士后基金地区专项、广西自然科学基金青年基金项目、广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金项目,同时参与三项国家自然科学基金地区项目。本人所在课题组主要研究方向为智能车辆运动控制和振动控制(包括智能驾驶、运动控制及振动控制),尤其欢迎具有实物开发及软件编程经验的学生报考。

教育背景
工作经历
主要荣誉
学术活动
广西机械工程学会会刊《装备制造技术》青年编委
教学信息
讲授本科课程《机械原理》、《智能驾驶控制理论与实践》
主要论文

(1)Gang Wang, Mohammed Chadli, Michael V. Basin. Practical terminal sliding mode control of nonlinear uncertain active suspension systems with adaptive disturbance observer[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 26(2): 789-797. (SCI二区Top,ESI高被引文章)

 (2)Gang Wang, Mohammed Chadli, Haihong Chen, Zhijin Zhou. Event-triggered control for active vehicle suspension systems with network-induced delays[J]. Journal of the Franklin Institute, 2019, 356(1): 147-172. (SCI二区Top) 

(3)Gang Wang, Changzheng Chen, Shenbo Yu. Robust non-fragile finite-frequency H∞ static output-feedback control for active suspension systems[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 91, 41-56. (SCI一区Top) 

(4)Gang Wang, Changzheng Chen, Shenbo Yu. Optimization and static output-feedback control for half-car active suspensions with constrained information[J]. Journal of Sound and Vibration, 2016, 378, 1-13. (SCI三区Top) 

(5)Menghua Zhang, Xingjian Jing, Gang Wang. Bioinspired nonlinear dynamics-based adaptive neural network control for vehicle suspension systems with uncertain/unknown dynamics and input delay[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2021, 68(12): 12646-12656. (SCI一区Top)

学术著作
科研项目

(1) 国家自然科学基金, 基于仿生X型非线性动态的汽车主动悬架鲁棒节能控制研究,2023.01至2025.12,30万元,主持。

(2) 国家自然科学基金,面向复杂公差规范的自适应虚拟量规构造及数字化误差评定方法研究,2023.01至2026.12,33万元,参与

(3) 国家自然科学基金,基于差动转向的智能电动汽车稳定性与轨迹跟踪控制研究,2023.01至2026.12,33万元,参与

(4) 国家自然科学基金,基于声学黑洞的功能梯度多孔结构减振机理及优化设计,2022.01至2025.12,35万元,参与


知识产权
授权国家发明专利两项
联系信息

邮箱:w346024519@126.com

地点:机电大楼车辆工程实验中心

常用链接